로봇 프로그래밍과 관련하여, 기술의 발전은 로봇 소프트웨어를 만드는 방법을 혁신시켰습니다. 오늘날의 로봇 시장에는 '로봇의 바이너리 비트를 입력하는' 두 가지 방법이 있습니다. 이러한 방법 중 일부는 예비 프로그래밍이 필요하지 않을 수 있습니다.

요즘 로봇 프로그래밍은 예전처럼 더 이상 낮은 수준의 코딩이 아닙니다. 로봇에 관한 모든 지식을 항상 가질 수 없는 기술자의 작업량
산업용 로봇

을 줄이기 위해, 보다 자발적인 절차로 발전했습니다. 이것은 현재 판매되고 있는 산업용 로봇들이 기술적으로 매우 발전했다는 것을 의미합니다.

그러나 모든 로봇 제조사가 모든 주요 작업을 프로그래밍할 수 있는 것은 아니라는 점에 주목해야 합니다. 중소기업들은 로봇 프로그래머를 고용할 여력조차 없습니다. 이러한 이유로, 로봇 프로그래밍의 주요 방법을 이해하는 것은 그들이 도입한 로봇 기술에 대비하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

로봇 프로그램 방법

티치 펜던트

이것은 산업용 로봇의 90% 이상이 이런 식으로 하는 가장 일반적인 프로그래밍 절차입니다. 이 절차의 최고 품질은 로봇이 위치 데이터를 학습하는 것입니다. 이 기능은 가젯으로 사용하기 때문에 컨트롤이 있는 티치 펜던트를 사용하여 로봇을 원하는 위치로 수동으로 이동할 수 있습니다.

이 프로그래밍 절차는 수 년 동안 사용 가능했습니다. 펜던트를 티칭하는 방법은 회색 상자와 자기 테이프가 있는 제어 장치일 뿐이지만, 요즘에는 펜던트에도 터치 기능이 있는 스크린이 있습니다.

티치의장점

티치 펜던트는 현재 사용자에게 맞출 수 있습니다.

직선으로 그리는 등 쉬운 동작에 이상적입니다.

많은 로봇들이 이 시스템을 가지고 있기 때문에 기술자들은 그것에 정통합니다.

이 시스템은 숫자 좌표를 사용하여 로봇을 프로그래밍할 수 있으므로 정확한 위치를 지정할 수 있습니다.

그러나 이 방법의 주요 단점은 프로그래밍 도중 로봇이 티칭 모드로 설정되고 절차가 완료될 때까지 모든 작동이 중지된다는 것입니다.

리드 스루

프로그래밍을 통한 납과 관련하여, 로봇은 수동 조작자에 의해 작업에서 맴돌게 됩니다. 이 과정은 그 당시에는 꽤 유명했지만 지금은 점점 줄어들고 있습니다. 왜냐하면 큰 로봇들이 직장에서 표준이 되었기 때문입니다.

이는 작업자에게 매우 어려운 작업이며, 프로그래밍 도중 부정확할 가능성이 높아집니다. 프로그래밍이 완료되면 사용이 가능하고 로봇이 자동으로 완료되기 때문에 유용합니다. 자연적으로 알고리즘적인 작업에 적합합니다.

데모

이 절차에는 로봇에 부착된 조이스틱을 사용하여 로봇을 이동하거나 장력 센서를 조작하는 과정이 포함됩니다. 작업자는 모든 모션 포인트를 컴퓨터에 저장합니다. 이렇게 하면 작업자가 작업을 제 시간에 쉽게 완료할 수 있습니다.

데모의장점

조작자가 여러 버튼을 사용하여 이를 컨트롤할 필요가 없으므로, 기존 티칭 펜던트보다 빠릅니다.

이는 티치 펜던트에 비해 매우 자발적입니다. 작업은 개인이 실행하는 방식과 유사한 방식으로 프로그래밍됩니다.

데모의단점

이 방법은 티치 펜던트와 같이 로봇에 관한 매우 실제적인 방법으로, 오프라인 프로그래밍처럼 다운타임을 줄이지 않습니다.

알고리즘이 자연스럽게 적용되는 할당에는 적합하지 않습니다.

오프라인 프로그래밍

오프라인 프로그래밍은 실제 로봇으로 진행하기 전에, 사전 제어 알고리즘이 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 로봇 연구에서 널리 사용됩니다. 프로그램을 오프라인으로 만들면 해당 프로그램이 평가판 테스트를 다운로드하고 실행할 때만 로봇이 중지됩니다.

오프라인프로그램 장점

프로그래밍할 때 로봇의 다운타임을 줄입니다.

정비사는 유사한 문제에 대해 몇 가지 접근 방식을 시도할 수 있습니다.

로봇이 3차원 컴퓨터 보조 설계로 회전하는 경우 매우 직관적입니다.

오프라인프로그래밍의 단점

실제 로봇으로 이동하기 전에 테스트하는 동안 시간이 낭비되었습니다.

이 프로세스는 정비사가 먼저 시뮬레이션 패키지를 마련해야 하므로, 전반적으로 시간이 더 많이 소요될 수 있습니다.

결론

전반적으로 다양한 프로그래밍 방법이 있으며, 가장 이상적인 방법은 완료되는 작업에 따라 달라집니다.