IT지능융합부문 2025년 하계 Isaac Sim/ROS2 강습회 개최 안내
대한기계학회 회원 여러분, 우리 학회에서 ‘2025년 하계 Isaac Sim/ROS2 강습회’를 개최합니다. 우리 학회 IT지능융합부문 주관으로 개최되는 이번 교육은 ‘Isaac Sim과 ROS2 연동 기반 로봇 시뮬레이션 실습’이라는 주제로 진행이 되며 온라인 사전등록을 통해서만 참가 신청이 가능합니다. 회원 여러분의 많은 관심과 참여를 부탁드립니다.
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 하계 Isaac Sim + ROS2 강습회
◈ 주 제 : Isaac Sim과 ROS2 연동 기반 로봇 시뮬레이션 실습
◈ 개최 일자 : 2025년 8월 28일(목) 08:30~18:00
◈ 개최 장소 : 건국대학교(공학관B동 170호)
◈ 강사 소개 : 신승태 교수(동아대학교)
◈ 강사 약력
신승태 교수
2020.03. ~ 현재. 동아대학교 기계공학과 조교수
2017.04. ~ 2020.02. 메릴랜드 대학교 박사후연구원
2016.12. Texas A&M Univ. 기계공학과 박사
2009.10. ~ 2011.08. 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 연구원
◈ 등록 인원 : 60명
◈ 등록 금액
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구 분 |
일 반 |
학 생 |
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회 원 |
비회원※ |
회 원 |
비회원※ |
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등록비(중식 포함) |
250,000원 |
310,000원 |
200,000원 |
225,000원 |
※ 비회원으로 등록 시 1년간 대한기계학회 회원 혜택을 부여함.
◈ 등록 마감 : 선착순 마감 또는 2025년 8월 14일(목)
◈ 준비 사항
- 옴니버스 구동을 위해 최소 RTX 3070 이상의 GPU 필요하며, 원활한 시뮬레이션을 위해서는 RTX 3080 이상의 GPU 권장
- 개인용 노트북 필수, 원격 접속으로 데스크탑 사용 권장
- NVIDIA Isaac Sim & Isaac ROS, ROS2(Humble) 사전 설치 필수
◈ 설치 사양 및 참고자료
- Ubuntu 22.04
- Isaac Sim 4.5
- ROS2 Humble
- 설치 참고 영상 (단, 윈도우11 기준으로 설명되어 있으니 참고하여 Ubuntu 22.04에 설치 바람.)
※ 위의 프로그램들은 고용량 다운로드가 필요하며, 경우에 따라 설치에 수시간 이상 소요되므로 강습회 전에 미리 설치하고
오셔야 합니다. 또 강의실의 wifi 여건에 따라 고용량 다운로드가 불가할 수 있음을 미리 공지 드립니다.
◈ 강의 일정
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날 짜 |
시 간 |
차시 |
내 용 |
강 사 |
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8월 27일(수) |
17:00 ~ 18:00 |
강습회 자료 사전 수령(건국대학교 공학관B동 170호) |
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8월 28일(목) |
08:50 ~ 09:00 |
강습회 자료 수령 |
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09:00 ~ 09:50 |
1 |
Isaac Sim 기반 강화학습 소개 |
신승태 교수
(동아대학교) |
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10:00 ~ 10:50 |
2 |
MCP(Model Context Protocol)기반 Agentic AI 소개 |
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11:00 ~ 11:50 |
3 |
Isaac Sim + MCP기반 Agentic AI 튜토리얼 |
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12:00 ~ 13:00 |
중 식 |
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13:00 ~ 13:50 |
4 |
Isaac ROS 환경 설치 및 구성 |
신승태 교수
(동아대학교) |
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14:00 ~ 14:50 |
5 |
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Moveit2: Mannipulation #1 |
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15:30 ~ 15:50 |
6 |
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Moveit2: Mannipulation #2 |
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16:00 ~ 16:50 |
7 |
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Nav2: Navigation #1 |
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17:00 ~ 17:50 |
8 |
Isaac Sim - ROS2 튜토리얼 - Nav2: Navigation #2 |
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17:50 ~ 18:00 |
질의응답 및 마무리 |
◈ 행사 문의
- 문 의 처 : 강성구 산학협력이사 (kang.sungku@kau.ac.kr, 02-300-0176)
대한기계학회 IT지능융합부문 회장 황 희 윤
