대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 하계 ROS 2 강습회
< 물리적 세계와 디지털 지능의 융합,
ROS 2와 Jetson Orin 기반의 Physical AI 가치를 더하다. >
대한기계학회 회원 여러분, 안녕하십니까?
최근 로봇 및 모빌리티 산업계와 학계는 단순한 자동화를 넘어, 물리적 환경을 실시간으로 인지하고 판단하여 구동하는 Physical AI(물리적 인공지능)의 시대로 빠르게 진입하고 있습니다. 이러한 복잡한 지능형 시스템을 안정적으로 설계하고 확장하기 위해서는 로봇 소프트웨어 플랫폼의 표준인 ROS 2(Robot Operating System 2)에 대한 깊은 이해와 하드웨어 상에서의 구조 설계 능력이 필수적입니다. 이에 대한기계학회 IT지능융합부문에서는 기계공학 연구의 외연을 넓히고 회원 여러분의 미래 R&D 경쟁력을 한층 더 고도화하기 위해 “2026년 하계 ROS 2 H/W 강습회”를 준비하였습니다.
이번 강습회는 이론 중심의 교육에서 벗어나, 고성능 AI 프로세서인 NVIDIA Jetson Orin과 비전 기반 실시간 객체 인식 기술인 YOLO, 그리고 정밀 모터 제어 메커니즘을 유기적으로 연동하는 실전적 Physical AI 연구 템플릿을 다룹니다. 분산 미들웨어 아키텍처의 설계 원칙부터 시작하여 알고리즘의 직렬화, 상태머신 설계 기법, 외란에 대응하는 PID 제어 튜닝 및 실시간 데이터 시각화(Rviz)까지 지능형 AGV 시스템 개발의 전 과정을 연구실이나 현장에서 즉시 활용 가능한 하드웨어 키트 연동 실습을 포함하며 밀도 있게 다룰 예정입니다.
전통적인 기계 시스템에 디지털 지능을 불어넣는 강습회에 회원 여러분의 아낌없는 관심과 적극적인 참여를 기대합니다. 이번 강습회가 여러분의 연구와 실무에 풍성한 학술적 결실을 맺는 계기가 되기를 기원합니다.
대한기계학회 IT지능융합부문 회장 노재규 배상
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 하계 ROS2 H/W 강습회
◈ 주 제 : ROS2를 이용한 Physical AI 챌린지 실습
◈ 개최 일자 : 2026년 8월 25일 화요일 17:00~18:00, 8월 26일 수요일 08:30~18:00
◈ 개최 장소 : 핸즈온캠퍼스
◈ 행사 페이지 : 바로가기
